Bilang pangunahing bahagi ng ilang kagamitan sa automation, ang pagiging maaasahan at katatagan ng sistema ng control control ay direktang nakakaapekto sa pagganap ng kagamitan, at ang isa sa mga pangunahing kadahilanan na nakakaapekto sa pagiging maaasahan at katatagan ay ang problema ng anti-pagkagambala. Samakatuwid, kung paano mabisang malutas ang problema sa panghihimasok ay isang problema na hindi maaaring balewalain sa disenyo ng sistema ng control control.
1. Kababalaghan sa pagkagambala
Sa application, ang mga sumusunod na pangunahing panghihimasok na mga phenomena ay madalas na nakatagpo:
1. Kapag ang control system ay hindi naglalabas ng isang utos, ang motor ay umiikot nang hindi regular.
2. Kapag ang servo motor ay tumitigil sa paglipat at binabasa ng Motion Controller ang posisyon ng motor, ang halaga na pinapakain ng photoelectric encoder sa dulo ng motor ay tumalon nang random.
3. Kapag tumatakbo ang motor ng servo, ang halaga ng nabasa ng encoder ay hindi tumutugma sa halaga ng utos na inilabas, at ang halaga ng error ay random at hindi regular.
4. Kapag tumatakbo ang motor ng servo, ang pagkakaiba sa pagitan ng halaga ng nabasa na encoder at ang inisyu na halaga ng utos ay isang matatag na halaga o nagbabago pana -panahon.
5. Ang kagamitan na nagbabahagi ng parehong supply ng kuryente sa sistema ng AC servo (tulad ng isang display, atbp.) Ay hindi gumagana nang maayos.
2. Pagsusuri ng Pinagmulan ng Pagkagambala
Mayroong dalawang pangunahing uri ng mga channel na nakakasagabal sa pagpasok ng sistema ng control control:
1, panghihimasok sa channel ng paghahatid ng signal, panghihimasok ay pumapasok sa pamamagitan ng signal input channel at output channel na konektado sa system;
2, panghihimasok sa sistema ng supply ng kuryente.
Ang signal transmission channel ay ang paraan para sa control system o driver na makatanggap ng mga signal ng feedback at magpadala ng mga signal ng control, dahil ang pulso wave ay maantala at magulong sa linya ng paghahatid, panghihimasok at pagkagambala sa channel, sa proseso ng paghahatid, ang pangmatagalang panghihimasok ay ang pangunahing kadahilanan.
May mga panloob na resistensya sa anumang mga linya ng supply ng kuryente at mga linya ng paghahatid. Ito ang mga panloob na resistensya na nagdudulot ng pagkagambala sa ingay ng suplay ng kuryente. Kung walang panloob na pagtutol, kahit anong uri ng ingay ang mahihigop ng power supply short-circuit, walang panghihimasok na boltahe na maitatag sa linya. , Ang driver ng sistema ng AC servo mismo ay isang malakas na mapagkukunan ng pagkagambala, maaari itong makagambala sa iba pang kagamitan sa pamamagitan ng suplay ng kuryente.
Sistema ng kontrol sa paggalaw
Tatlo, mga hakbang na anti-panghihimasok
1. Anti-panghihimasok na disenyo ng sistema ng supply ng kuryente
(1) Ipatupad ang power supply sa mga pangkat, halimbawa, paghiwalayin ang lakas ng drive ng motor mula sa lakas ng kontrol upang maiwasan ang pagkagambala sa pagitan ng mga aparato.
(2) Ang paggamit ng mga filter ng ingay ay maaari ring epektibong sugpuin ang pagkagambala ng AC servo drive sa iba pang kagamitan. Ang panukalang ito ay maaaring epektibong sugpuin ang nabanggit na panghihimasok na mga kababalaghan.
(3) Ang paghihiwalay ng transpormer ay pinagtibay. Isinasaalang-alang na ang high-frequency na ingay ay dumadaan sa transpormer higit sa lahat sa pamamagitan ng kapwa inductance pagkabit ng pangunahin at pangalawang coils, ngunit sa pamamagitan ng pagkabit ng pangunahing at pangalawang parasitic capacitances, ang pangunahing at pangalawang panig ng paghihiwalay ng transpormer ay nakahiwalay sa pamamagitan ng mga layer ng kalasag upang mabawasan ang kanilang ipinamamahagi na kapasidad upang mapagbuti ang kakayahang pigilan ang karaniwang pagkakagambala ng mode.
2. Disenyo ng Anti-interference ng signal transmission channel
(1) Mga hakbang sa paghihiwalay ng pagsasama ng photoelectric
Sa proseso ng paghahatid ng pangmatagalang paghahatid, ang paggamit ng mga photocoupler ay maaaring maputol ang koneksyon sa pagitan ng control system at ang input channel, output channel, at ang mga input at output channel ng servo drive. Kung ang photoelectric na paghihiwalay ay hindi ginagamit sa circuit, ang panlabas na signal ng pagkagambala ng spike ay papasok sa system o direktang ipasok ang aparato ng servo drive, na nagiging sanhi ng unang kababalaghan sa pagkagambala.
Ang pangunahing bentahe ng photoelectric pagkabit ay maaari itong epektibong sugpuin ang mga spike at iba't ibang panghihimasok sa ingay,
Samakatuwid, ang signal-to-ingay na ratio sa proseso ng paghahatid ng signal ay lubos na napabuti. Ang pangunahing dahilan ay: Kahit na ang ingay ng panghihimasok ay may malaking amplitude ng boltahe, ang enerhiya nito ay maliit at maaari lamang bumuo ng isang mahina na kasalukuyang. Ang light-emitting diode ng bahagi ng input ng photocoupler ay gumagana sa ilalim ng kasalukuyang estado, at ang pangkalahatang kasalukuyang pagpapadaloy ay 10-15mA, kaya kahit na mayroong isang mataas na pagkagambala sa malawak, pinigilan ito sapagkat hindi ito maaaring magbigay ng sapat na kasalukuyang.
(2) Twisted-pair na may kalasag na wire at paghahatid ng long-wire
Ang signal ay maaapektuhan ng mga kadahilanan ng panghihimasok tulad ng electric field, magnetic field at ground impedance sa panahon ng paghahatid. Ang paggamit ng grounded na kalasag na wire ay maaaring mabawasan ang pagkagambala ng electric field.
Kung ikukumpara sa coaxial cable, ang twisted-pares cable ay may isang mas mababang dalas na banda, ngunit may mataas na impedance ng alon at malakas na pagtutol sa karaniwang ingay ng mode, na maaaring kanselahin ang pagkagambala ng electromagnetic ng bawat isa.
Bilang karagdagan, sa proseso ng paghahatid ng pangmatagalan, ang paghahatid ng signal ng pagkakaiba-iba ay karaniwang ginagamit upang mapabuti ang pagganap ng anti-interference. Ang paggamit ng baluktot na pares na may kalasag na wire para sa paghahatid ng long-wire ay maaaring epektibong pigilan ang pangalawa, pangatlo, at ika-apat na mga kababalaghan sa pagkagambala.
(3) lupa
Ang grounding ay maaaring matanggal ang boltahe ng ingay na nabuo kapag ang kasalukuyang dumadaloy sa ground wire. Bilang karagdagan sa pagkonekta sa sistema ng servo sa lupa, ang signal ng kalasag na wire ay dapat ding grounded upang maiwasan ang electrostatic induction at electromagnetic na panghihimasok. Kung hindi ito maayos na saligan, maaaring mangyari ang pangalawang kababalaghan sa pagkagambala.
Oras ng Mag-post: Mar-06-2021