Bilang pangunahing bahagi ng ilang kagamitan sa automation, ang pagiging maaasahan at katatagan ng sistema ng pagkontrol ng galaw ay direktang nakakaapekto sa pagganap ng kagamitan, at ang isa sa mga pangunahing salik na nakakaapekto sa pagiging maaasahan at katatagan nito ay ang problema ng anti-interference. Samakatuwid, kung paano epektibong malulutas ang problema sa interference ay isang problemang hindi maaaring balewalain sa disenyo ng sistema ng pagkontrol ng galaw.
1. Penomenong panghihimasok
Sa aplikasyon, ang mga sumusunod na pangunahing phenomena ng interference ay madalas na nakatagpo:
1. Kapag ang sistema ng kontrol ay hindi nag-uutos, ang motor ay umiikot nang hindi regular.
2. Kapag huminto sa paggalaw ang servo motor at binabasa ng motion controller ang posisyon ng motor, ang halagang ibinabalik ng photoelectric encoder sa dulo ng motor ay sapalarang tumatalon.
3. Kapag tumatakbo ang servo motor, ang halaga ng nabasang encoder ay hindi tumutugma sa halaga ng utos na inisyu, at ang halaga ng error ay random at iregular.
4. Kapag tumatakbo ang servo motor, ang pagkakaiba sa pagitan ng nabasang halaga ng encoder at ng ibinigay na halaga ng utos ay isang matatag na halaga o paminsan-minsang nagbabago.
5. Ang kagamitang gumagamit ng parehong power supply sa AC servo system (tulad ng display, atbp.) ay hindi gumagana nang maayos.
2. Pagsusuri ng pinagmulan ng panghihimasok
Mayroong dalawang pangunahing uri ng mga channel na nakakasagabal sa pagpasok sa sistema ng pagkontrol ng paggalaw:
1, panghihimasok sa channel ng paghahatid ng signal, ang panghihimasok ay pumapasok sa pamamagitan ng channel ng input ng signal at channel ng output na konektado sa sistema;
2, panghihimasok sa sistema ng suplay ng kuryente.
Ang channel ng pagpapadala ng signal ay ang paraan para sa control system o driver upang makatanggap ng mga feedback signal at magpadala ng mga control signal, dahil ang pulse wave ay maaantala at mapapangit sa transmission line, at sa proseso ng transmission, ang pangmatagalang interference ang pangunahing salik.
May mga panloob na resistensya sa anumang power supply at mga linya ng transmisyon. Ang mga panloob na resistensyang ito ang nagdudulot ng ingay na nakakasagabal sa power supply. Kung walang panloob na resistensya, anuman ang uri ng ingay na maa-absorb ng short-circuit ng power supply, walang boltahe ng interference na maitatatag sa linya. , Ang AC servo system driver mismo ay isa ring malakas na pinagmumulan ng interference, maaari itong makasagabal sa iba pang kagamitan sa pamamagitan ng power supply.
Sistema ng Pagkontrol sa Paggalaw
Tatlo, mga hakbang laban sa panghihimasok
1. Disenyo ng sistema ng suplay ng kuryente na hindi nangangailangan ng panghihimasok
(1) Ipatupad ang power supply nang pangkatan, halimbawa, paghiwalayin ang drive power ng motor mula sa control power upang maiwasan ang interference sa pagitan ng mga device.
(2) Ang paggamit ng mga noise filter ay maaari ring epektibong pumigil sa interference ng mga AC servo drive sa iba pang kagamitan. Ang hakbang na ito ay maaaring epektibong pumigil sa mga nabanggit na interference phenomena.
(3) Ginagamit ang isolation transformer. Dahil ang high-frequency noise ay dumadaan sa transformer hindi sa pamamagitan ng mutual inductance coupling ng primary at secondary coils, kundi sa pamamagitan ng coupling ng primary at secondary parasitic capacitances, ang primary at secondary sides ng isolation transformer ay inihihiwalay sa pamamagitan ng shielding layers upang mabawasan ang kanilang Distributed capacitance at mapabuti ang kakayahang labanan ang common mode interference.
2. Disenyo ng channel ng paghahatid ng signal na hindi nangangailangan ng panghihimasok
(1) Mga hakbang sa paghihiwalay ng photoelectric coupling
Sa proseso ng malayuan na transmisyon, ang paggamit ng mga photocoupler ay maaaring pumutol sa koneksyon sa pagitan ng control system at ng input channel, output channel, at input at output channel ng servo drive. Kung ang photoelectric isolation ay hindi ginagamit sa circuit, ang external spike interference signal ay papasok sa system o direktang papasok sa servo drive device, na magdudulot ng unang interference phenomenon.
Ang pangunahing bentahe ng photoelectric coupling ay epektibo nitong mapigilan ang mga spike at iba't ibang interference sa ingay,
Samakatuwid, ang signal-to-noise ratio sa proseso ng pagpapadala ng signal ay lubos na napabuti. Ang pangunahing dahilan ay: Bagama't ang ingay ng interference ay may malaking amplitude ng boltahe, ang enerhiya nito ay maliit at maaari lamang bumuo ng mahinang kuryente. Ang light-emitting diode ng input na bahagi ng photocoupler ay gumagana sa ilalim ng kasalukuyang estado, at ang pangkalahatang conduction current ay 10-15mA, kaya kahit na mayroong mataas na amplitude ng interference, ito ay pinipigilan dahil hindi ito makapagbibigay ng sapat na kuryente.
(2) Kawad na may panangga na may twisted-pair at transmisyon na may mahabang kawad
Ang signal ay maaapektuhan ng mga salik ng interference tulad ng electric field, magnetic field at ground impedance habang nagpapadala. Ang paggamit ng grounded shielding wire ay maaaring makabawas sa interference ng electric field.
Kung ikukumpara sa coaxial cable, ang twisted-pair cable ay may mas mababang frequency band, ngunit may mataas na wave impedance at malakas na resistensya sa common mode noise, na maaaring kanselahin ang electromagnetic induction interference ng isa't isa.
Bukod pa rito, sa proseso ng long-distance transmission, ang differential signal transmission ay karaniwang ginagamit upang mapabuti ang anti-interference performance. Ang paggamit ng twisted-pair shielded wire para sa long-wire transmission ay maaaring epektibong mapigilan ang pangalawa, pangatlo, at pang-apat na interference phenomena.
(3) Lupa
Maaaring alisin ng grounding ang ingay na boltahe na nalilikha kapag dumadaloy ang kuryente sa ground wire. Bukod sa pagkonekta ng servo system sa ground, dapat ding i-ground ang signal shielding wire upang maiwasan ang electrostatic induction at electromagnetic interference. Kung hindi ito maayos na na-ground, maaaring mangyari ang pangalawang interference phenomenon.
Oras ng pag-post: Mar-06-2021