Bilang pangunahing bahagi ng ilang kagamitan sa automation, ang pagiging maaasahan at katatagan ng sistema ng kontrol ng paggalaw ay direktang nakakaapekto sa pagganap ng kagamitan, at isa sa mga pangunahing kadahilanan na nakakaapekto sa pagiging maaasahan at katatagan nito ay ang problema ng anti-interference.Samakatuwid, kung paano epektibong malutas ang problema sa interference ay isang problema na hindi maaaring balewalain sa disenyo ng motion control system.
1. Interference phenomenon
Sa application, ang mga sumusunod na pangunahing interference phenomena ay madalas na nakatagpo:
1. Kapag ang control system ay hindi naglalabas ng command, ang motor ay umiikot nang hindi regular.
2. Kapag huminto sa paggalaw ang servo motor at nabasa ng motion controller ang posisyon ng motor, ang halaga na ibinalik ng photoelectric encoder sa dulo ng motor ay random na tumalon.
3. Kapag ang servo motor ay tumatakbo, ang halaga ng encoder read ay hindi tumutugma sa halaga ng command na ibinigay, at ang error na halaga ay random at hindi regular.
4. Kapag ang servo motor ay tumatakbo, ang pagkakaiba sa pagitan ng read encoder value at ang ibinigay na command value ay isang stable na halaga o nagbabago sa pana-panahon.
5. Hindi gumagana nang maayos ang kagamitan na kapareho ng power supply sa AC servo system (tulad ng display, atbp.).
2. Pagsusuri ng pinagmumulan ng interference
Mayroong dalawang pangunahing uri ng mga channel na nakakasagabal sa pagpasok sa motion control system:
1, signal transmission channel interference, interference pumapasok sa pamamagitan ng signal input channel at output channel konektado sa system;
2, kapangyarihan supply ng sistema ng pagkagambala.
Ang signal transmission channel ay ang paraan para sa control system o driver na makatanggap ng feedback signal at magpadala ng mga control signal, dahil ang pulse wave ay maaantala at madidistorbo sa transmission line, attenuation at channel interference, sa proseso ng transmission, pangmatagalan. interference ang pangunahing salik.
May mga panloob na resistensya sa anumang mga linya ng suplay ng kuryente at paghahatid.Ito ang mga panloob na resistensya na nagdudulot ng pagkagambala ng ingay ng suplay ng kuryente.Kung walang panloob na pagtutol, kahit anong uri ng ingay ang maa-absorb ng power supply short-circuit, walang interference boltahe ang itatatag sa linya., AC servo system driver mismo ay isa ring malakas na pinagmumulan ng interference, maaari itong makagambala sa iba pang kagamitan sa pamamagitan ng power supply.
Sistema ng Pagkontrol ng Paggalaw
Tatlo, mga hakbang laban sa panghihimasok
1. Anti-interference na disenyo ng power supply system
(1) Ipatupad ang power supply sa mga grupo, halimbawa, paghiwalayin ang drive power ng motor mula sa control power upang maiwasan ang interference sa pagitan ng mga device.
(2) Ang paggamit ng mga filter ng ingay ay maaari ding epektibong sugpuin ang pagkagambala ng mga AC servo drive sa iba pang kagamitan.Ang panukalang ito ay maaaring epektibong sugpuin ang mga nabanggit na interference phenomena.
(3) Ang isolation transformer ay pinagtibay.Isinasaalang-alang na ang high-frequency na ingay ay dumadaan sa transpormer higit sa lahat hindi sa pamamagitan ng mutual inductance coupling ng pangunahin at pangalawang coils, ngunit sa pamamagitan ng pagkabit ng pangunahin at pangalawang parasitic capacitances, ang pangunahin at pangalawang panig ng isolation transformer ay nakahiwalay sa pamamagitan ng mga shielding layer. upang bawasan ang kanilang Distributed capacitance upang mapabuti ang kakayahang labanan ang karaniwang interference sa mode.
2. Anti-interference na disenyo ng signal transmission channel
(1) Mga hakbang sa paghihiwalay ng photoelectric coupling
Sa proseso ng long-distance transmission, ang paggamit ng mga photocoupler ay maaaring putulin ang koneksyon sa pagitan ng control system at ng input channel, output channel, at ang input at output channels ng servo drive.Kung ang photoelectric isolation ay hindi ginagamit sa circuit, ang panlabas na spike interference signal ay papasok sa system o direktang papasok sa servo drive device, na nagiging sanhi ng unang interference phenomenon.
Ang pangunahing bentahe ng photoelectric coupling ay maaari itong epektibong sugpuin ang mga spike at iba't ibang pagkagambala sa ingay,
Samakatuwid, ang ratio ng signal-to-noise sa proseso ng paghahatid ng signal ay lubos na napabuti.Ang pangunahing dahilan ay: Bagama't ang ingay ng interference ay may malaking amplitude ng boltahe, ang enerhiya nito ay maliit at maaari lamang bumuo ng mahinang kasalukuyang.Ang light-emitting diode ng input na bahagi ng photocoupler ay gumagana sa ilalim ng kasalukuyang estado, at ang pangkalahatang conduction current ay 10-15mA, kaya Kahit na mayroong isang mataas na amplitude interference, ito ay pinipigilan dahil hindi ito makapagbibigay ng sapat na kasalukuyang.
(2) Twisted-pair shielded wire at long-wire transmission
Ang signal ay maaapektuhan ng interference factor gaya ng electric field, magnetic field at ground impedance sa panahon ng transmission.Ang paggamit ng grounded shielding wire ay maaaring mabawasan ang interference ng electric field.
Kung ikukumpara sa coaxial cable, ang twisted-pair na cable ay may mas mababang frequency band, ngunit may mataas na wave impedance at malakas na pagtutol sa common mode noise, na maaaring magkansela ng electromagnetic induction interference ng bawat isa.
Bilang karagdagan, sa proseso ng long-distance transmission, ang differential signal transmission ay karaniwang ginagamit upang mapabuti ang pagganap ng anti-interference.Ang paggamit ng twisted-pair shielded wire para sa long-wire transmission ay maaaring epektibong sugpuin ang pangalawa, pangatlo, at ikaapat na interference phenomena.
(3) Lupa
Maaaring alisin ng grounding ang boltahe ng ingay na nabuo kapag ang kasalukuyang dumadaloy sa ground wire.Bilang karagdagan sa pagkonekta sa servo system sa lupa, dapat ding i-ground ang signal shielding wire upang maiwasan ang electrostatic induction at electromagnetic interference.Kung hindi ito maayos na pinagbabatayan, maaaring mangyari ang pangalawang interference phenomenon.
Oras ng post: Mar-06-2021